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海洋探検家バラード 黒海と地中海に挑む

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本誌に載らなかった写真と、撮影余話
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賢い手
写真=デビッド・マクレーン

 ヘラクレスは右利きだ。この無人探査機の左手は、基本的なつかむ動作と定型作業しかできず、右手よりはるかに不器用だ。ヘラクレスの「賢い」手は、マニピュレーターと呼ばれる巧みに動く爪を持ち、操縦士が実際に発見した物体に触れているような感覚を伝えてくる。おかげで操縦士は、握りの強さや、マニピュレーターの速さや動きを調整することができる。写真は、黒海の難破船の内部で見つかったアンフォラを、探査機が海上まで運ぶ昇降装置に積み込むところ。






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